Dagens metod är långsam och manuell, och fungerar inte i den skala som hela järnvägsnätet kräver. Jag har tagit fram ett nytt arbetssätt där datorn läser laserdatan direkt — och mäter snabbare, säkrare och automatiskt.
Hela sträckan analyserad → Ett tvärsnitt (bevis) Fotorealistisk 3D (Potree) → Mätsystem på Linux (POC) → Flyg genom punktmolnet (3D) → 3D-visare med BIS Interaktiv visualisering
Hinderfrihetsmätning (FOMUL) går ut på att hitta varje fast objekt som riskerar att tränga in i tågens lastprofil. Idag görs analysen manuellt, och det sätter hårda gränser.
Mätfordonet måste krypa fram i cirka 15 km/h. Att täcka hela det svenska järnvägsnätet i den takten tar orimligt lång tid.
I gångfart går det inte att vara ute bland ordinarie tåg utan att hålla upp annan trafik. Tidsluckorna för mätning blir få och dyra.
Laserdatan slås ihop till en bild som en människa ska tolka och rita runt för hand. Sammanslagningen kräver enorm datorkraft och skapar brus som döljer de tunnaste objekten.
Hela det gamla arbetssättet bygger på att en människa måste se datan. En dator behöver ingen ihopslagen bild — den kan läsa varje lasersvep som rena mätvärden och räkna ut svaret exakt.
Sammanslagningen görs för att en människa ska kunna se datan — inte för att analysen behöver den. Tar man bort kravet att någon ska tolka en bild försvinner både det tunga beräkningssteget och bruset. Då blir resultatet exakt och spårbart i stället för handritat.
Varje lasersvep nollas mot rälen.
Lastprofilen räknas för kurva & dosering.
Objektets avstånd mäts mot profilen.
Risk för islag markeras automatiskt.
Den stora vinsten är hastighet. Problemet: ju snabbare man kör, desto större är risken att lasern missar tunna objekt — som skärmen på en signaltavla, bara någon millimeter tjock. Min lösning är att inte träffa objektet rakt framifrån, utan snett.
Ett objekt som är nästan osynligt rakt framifrån vänder en stor yta mot ett snedställt laserplan. Tack vare det fångas även en millimetertunn skärm över flera centimeter längs spåret — i full fart. En rakställd laser ger samtidigt den exakta referensmätningen.
Den svåraste frågan i all mätning är: hur vet man att man inte missat något? Här gör jag kameran till en oberoende kontroll — inte en hjälpbild.
Bildanalysen känner igen ett objekt som borde ge laserträffar och räknar ut ungefär var det ligger.
Systemet frågar punktmolnet: finns träffar här? Svaret är mätbart, för glest, eller saknas.
Saknas träffarna flaggas det för granskning — så slipper man åka tillbaka och mäta om hela sträckan i blindo.
Min princip är enkel: hellre att systemet säger ”granska detta” hundra gånger för mycket än att det missar en enda signaltavla. Falska larm kostar en blick — ett missat objekt kostar en hel ommätning.
Jag bygger det i en ordning som minskar risken — automationen tar över där den är trygg, människan står kvar där det är svårt.
Räknar den dynamiska lastprofilen för kurva och dosering och mäter objektets marginal mot den — exakt enligt Trafikverkets regelverk.
Spårar bägge rälerna direkt ur punktmolnet och låser spårmitt + RÖK. Krön-till-krön-mätningen bevisar att låsningen sitter på riktiga räler. Allt mäts från den nollpunkten.
Maskinen stegar fram meter för meter, bekräftar tomma avsnitt och flaggar varje objekt inom 3,5 m — båda scannrarna, hela mätningen.
Objekten exporteras direkt i Trafikverkets BIS-schema (GeoJSON + rapport) — reproducerbart och spårbart, inte en frihandsritning.
Grenrälen spåras som en linje som driver ut ur spårvidden — validerat mot BIS-registret med noll falsklarm.
Varje objekt typas ur geometri + bekräftas mot BIS-registret; multi-eko skiljer fast yta från vegetation. Den fulla 97-kods-modellen lär sig vidare per mätning.
Den oberoende bildkontrollen fångar det lasern kan ha missat — väntar på kamerabilderna.
6,2 km Frövi analyserad meter för meter, båda scannrarna. Fysiska objekt mot facit: 7/7 recall. Se live →
Rälsspåraren låser spårmitt 100 % rent över 24 735 skivor; krön-till-krön matchar spårvidd + rälshuvud — bevis att det sitter på rälerna.
Grenrälar spåras som linjer, validerat mot BIS-registret med noll falsklarm. Den gamla öppna knuten — löst för enskilda växlar.
Geometri + BIS-register: mast/stolpe/skylt 100 % rätt. Multi-eko skiljer fast yta från vegetation. Objekt utan registerpost flaggas som kontrollkandidater.
Km, sida, avstånd, höjd, typ och geometri exporteras direkt — nedladdningsbar GeoJSON + rapport på demosidan.
Insamling + planering + täckning (planerat→kört→bekräftat) med driftlarm, körd på server. Öppna → · Flyg genom punktmolnet →
Lastprofiler, kurvutvidgning, dosering och hinderfrihet omsatta i exakta formler ur Trafikverkets regelverk.
Den oberoende bildkontrollen är förberedd — väntar på kamerabilderna från en mätning.