Så fungerar det

En interaktiv genomgång av hur jag tänkt mig systemet

Här kan du själv se hur den dynamiska lastprofilen beter sig, hur mätriggen fångar de tunnaste objekten och vilka problem jag har kvar att lösa.

Kärnan

Dynamisk lastprofil — i realtid

Det här är hela poängen: i stället för att en människa ritar för hand räknar datorn ut den exakta fria profilen i varje punkt — och hur stor marginal varje objekt har. Dra i reglagen och flytta ringen för att se hur det ändras. Beräkningen följer Trafikverkets formler för kurvutvidgning och dosering.

Dra den vita ringen — eller klicka i bilden — för att placera ett objekt och se restmåttet.

Spårgeometri

Topphöjd
Utvidgning insida
Utvidgning yttersida
Objekt (X, Y)
Placera ett objekt
Mätriggen

Varför två snedställda lasrar fångar det tunnaste

En millimetertunn signalskärm är nästan osynlig rakt framifrån. Men mot ett snedställt laserplan vänder den en stor yta — och fångas över flera centimeter längs spåret, även i 80 km/h. En rakställd laser ger samtidigt den exakta referensmätningen.

färdriktning → rakställd (referens) snedställda ±30° (kryss) signalskärm (~mm tunn) fångas över D·tan(θ) längs spåret

Rakställd = precision

Ren vinkelrät skiva per svep, exakt mätning och bästa rälsreferens.

Krysset = fullständighet

Snedställningen gör tunna objekt mätbara i full fart.

Överlapp = självkontroll

Det rakställda är facit som de snedställda måste matcha.

Kvalitetssäkring

Kameran avslöjar vad lasern missat

Kameran är inte en hjälpbild utan en oberoende kontroll. Den hittar objekt som borde ge laserträffar och frågar punktmolnet om de finns.

SER
Bild hittar objekt

AI känner igen ett FOMUL-liknande objekt och räknar ut var det borde ligga.

FRÅGAR
Lasern svarar

Finns träffar här? Mätbart · för glest · saknas.

FLAGGAR
Misstänkt miss

Saknas träffarna → granska. Slipper åka om hela sträckan.

Återstår att lösa

Det som fortfarande är svårt

Det här är de delar jag jobbar med just nu.

VÄXLAR

Var är spårmitt?

I en växel finns flera räler. När rälen är min nollreferens blir spårmitt tvetydig — där låter jag en människa göra bedömningen tills vidare.

AVSTÅND

Noggrannhet på höjd

Ett litet vinkelfel växer med avståndet. Höga objekt som kontakttråd är känsligast — där används den rakställda lasern som facit.

FART

Tunt objekt i hög fart

Ju snabbare, desto glesare mätning. Krysset löser det geometriskt — kameran mäter empiriskt var gränsen går.

BRUS

Bort med sammanslagningen

Den gamla ihopslagningen skapar brus som döljer det tunnaste. Lösningen: arbeta på de rena lasersvepen i stället för ett hopklumpat moln.